Los Gozma están liderados por los cuatro Reyes Celestiales:Basco ta Jolokia (el líder), Giluke (un maestro estratega), Gyodai y Buuba (demonios gemelos). También cuentan con la ayuda del malvado sacerdote Ahames. Los Changeman reciben poderes y equipos especiales de la Fuerza Terrestre, incluida la capacidad de transformarse en poderosos superhéroes y usar sus armas y mechas para luchar contra Gozma.
A medida que avanza la serie, los Changeman enfrentan muchos desafíos y contratiempos, pero siempre logran superarlos. También aprenden más sobre los Gozma y sus planes, y se dan cuenta de que los Gozma no son tan poderosos como parecen y, en realidad, son bastante vulnerables. Al final, los Changeman salen victoriosos y derrotan a Gozma, salvando a la Tierra de sus malvados planes.