* Hombre de Hierro (Tony Stark)
* Capitán América (Steve Rogers)
* Thor (Thor Odinson)
* Hulk (Bruce Bandera)
* Ojo de halcón (Clint Barton)
* Viuda Negra (Natasha Romanoff)
* Hombre Hormiga (Scott Lang)
* Avispa (Esperanza van Dyne)
* Halcón (SamWilson)
* Bruja Escarlata (Wanda Maximoff)
* Azogue (Pietro Maximoff)
* Visión (una forma de vida artificial creada por Ultron)
El equipo está dirigido por el Capitán América y Iron Man, y a menudo se le unen otros héroes como Spider-Man, Wolverine y los X-Men. Los Vengadores se dedican a proteger la Tierra de todas las amenazas, tanto internas como externas.