Jack Brennan sirvió en la Infantería de Marina de los Estados Unidos y luego se unió a la Oficina Federal de Investigaciones (FBI). Durante su tiempo en el FBI, trabajó como francotirador y también sirvió en el Equipo de Rescate de Rehenes (HRT) de élite de la agencia. Se retiró del FBI después de una carrera distinguida y posteriormente trabajó como investigador privado y consultor de seguridad.
El creador de "NCIS", Donald P. Bellisario, se inspiró en la historia de vida y las experiencias de Jack Brennan al desarrollar el personaje de Leroy Jethro Gibbs. Si bien Gibbs comparte algunos de los rasgos y características de Brennan, es importante tener en cuenta que el personaje es ficticio y no una representación directa del propio Brennan. Los escritores del programa crearon un personaje único que incorporó elementos de los antecedentes de Brennan y al mismo tiempo agregó aspectos e historias ficticios.
Sin embargo, las contribuciones y experiencias de Jack Brennan en el servicio policial y militar sirvieron como fuente de inspiración para el personaje de Leroy Jethro Gibbs, ayudando a crear un protagonista creíble y convincente para la serie "NCIS".