Los Iconianos se presentan por primera vez en Star Trek:Voyager. episodio "The Void", y su mundo natal se menciona como una civilización perdida en el episodio "Living Witness".
Es importante tener en cuenta que los iconianos fueron mencionados inicialmente como una civilización precursora en series anteriores de Star Trek, pero sus orígenes y su verdadera naturaleza no se exploraron por completo hasta la Voyager.