Warner Bros. Home Video lanzó una caja de los 24 episodios de la primera temporada el 27 de abril de 2004 en los Estados Unidos y Canadá. El conjunto se presenta en su relación de aspecto de transmisión original de 1,33:1 en discos DVD-9 y contiene características especiales como comentarios de audio, escenas eliminadas, reportajes detrás de escena y un carrete de bloopers.
Temporada 2
La segunda temporada de Gilmore Girls se lanzó en DVD en los Estados Unidos y Canadá el 7 de junio de 2005. El conjunto contiene los 22 episodios de la segunda temporada, presentados en su relación de aspecto de transmisión original de 1,78:1 y mejorados para televisores de pantalla ancha. El conjunto también incluye materiales adicionales como comentarios de audio, escenas eliminadas, reportajes detrás de escena y un carrete de errores.
Temporada 3
La tercera temporada de Gilmore Girls se lanzó en DVD en los Estados Unidos y Canadá el 12 de septiembre de 2006. El conjunto contiene los 22 episodios de la tercera temporada, presentados en su relación de aspecto de transmisión original de 1,78:1 y mejorados para televisores de pantalla ancha. El conjunto también incluye materiales adicionales como comentarios de audio, escenas eliminadas, reportajes detrás de escena y un carrete de errores.
Temporada 4
La cuarta temporada de Gilmore Girls se lanzó en DVD en los Estados Unidos y Canadá el 2 de octubre de 2007. El conjunto contiene los 22 episodios de la cuarta temporada, presentados en su relación de aspecto de transmisión original de 1,78:1 y mejorados para televisores de pantalla ancha. El conjunto también incluye materiales adicionales como comentarios de audio, escenas eliminadas, reportajes detrás de escena y un carrete de errores.
Temporada 5
La quinta temporada de Gilmore Girls se lanzó en DVD en los Estados Unidos y Canadá el 2 de septiembre de 2008. El conjunto contiene los 22 episodios de la quinta temporada, presentados en su relación de aspecto de transmisión original de 1,78:1 y mejorados para televisores de pantalla ancha. El conjunto también incluye materiales adicionales como comentarios de audio, escenas eliminadas, reportajes detrás de escena y un carrete de errores.
Temporada 6
La sexta temporada de Gilmore Girls se lanzó en DVD en los Estados Unidos y Canadá el 15 de septiembre de 2009. El conjunto contiene los 22 episodios de la sexta temporada, presentados en su relación de aspecto de transmisión original de 1,78:1 y mejorados para televisores de pantalla ancha. El conjunto también incluye materiales adicionales como comentarios de audio, escenas eliminadas, reportajes detrás de escena y un blooper.