El personaje principal de Voyager es el Capitán Kathryn Janeway que fue interpretado por Kate Mulgrew para la totalidad de la carrera del espectáculo . Janeway es un duro, inflexible capitán y prefiere ser conocido como "Capitán" en oposición a cualquier título femeninas, como señora. Después de un evento desastroso en el que otra nave de la Flota , el marqués , fue destruido Janeway debe acomodar e integrar el nuevo equipo con la suya. Janeway es un capitán muy respetado y ella no tiene miedo de ensuciarse las manos con su conocimiento de la ingeniería y la ciencia .
Chakotay
Chakotay , nombre real Amal Kotay , es el primer oficial en el USS Voyager y fue retratado por Robert Beltrán . Chakotay es un nativo americano que una vez había alcanzado el rango de la Flota Estelar de capitán de corbeta , pero luego se unió a un grupo pícaro llamado el marqués después de que su padre murió . Él es aceptado a bordo del USS Voyager después de que se destruyó el buque Marqués . Tiene un tatuaje tribal en la cara por encima de su ojo izquierdo en honor a su padre . Chakotay es muy querido a bordo del Voyager y actúa como un mentor para los miembros más jóvenes de la tripulación .
Tuvok
Como Spock antes de él , Tuvok , jugó por Tim Russ , es un Vulcan y capitán de corbeta de la USS Voyager . Como todos los vulcanos , Tuvok es estoico y carente de emoción en su mayor parte , confiando únicamente en la lógica y la razón. Él es la seguridad de la USS Voyager y oficial táctico . Tuvok jugó un papel vital en la infiltración de rogue buque Marqués de Chakotay . A pesar de su reputación de popa , Tuvok se conoce para mostrar un pequeño espectro de emociones que van desde la ira al sarcasmo y fastidio .
El doctor
El Doctor es el jefe de la USS Voyager oficial médico y un programa holográfico médico de emergencia, esencialmente un holograma que toma la forma de un varón humano . Robert Picardo interpretó al personaje en los siete temporada de la serie . Como un ser artificial , todavía consciente , el doctor se ve a menudo tratando de llegar a un acuerdo con las emociones humanas y en este sentido ofrece una sensación de alivio cómico en el show en la forma en que entiende mal dichos y las funciones humanas .
Tom Paris
Tom Paris , interpretado por Robert Duncan McNeill , es jefe timonel del USS Voyager y un asistente en algún momento con el doctor . París fue dado de baja de la Flota Estelar a principios de en su carrera por tratar de encubrir un error del piloto que llevó a un accidente por lo que fue contratado como piloto por Chakoray a bordo del buque Marqués . Después de que el buque fue destruido , París se unió a la Voyager . Debido a su pasado desafortunado , París fue menospreciado al principio de su carrera a bordo de la Voyager , pero finalmente se convirtió en uno de los oficiales de mayor confianza de Janeway .