La canción fue escrita específicamente para el programa y fue lanzada como sencillo en 1995. Alcanzó el número uno en la lista Billboard Hot 100 y se convirtió en una de las canciones más populares de la década. La canción es una melodía pop-rock alegre y pegadiza con letra sobre la amistad y el apoyo. Encapsula perfectamente el espíritu del programa, que trata sobre seis amigos que viven en la ciudad de Nueva York y se apoyan mutuamente en las buenas y en las malas.
"I'll Be There for You" se ha convertido en un tema icónico y es instantáneamente reconocible para cualquiera que haya visto el programa. Es una canción que siempre estará asociada a la amistad y al vínculo especial que comparten los amigos.