En la mitología y los dramas griegos, los sátiros sirvieron como compañeros de Dioniso durante sus viajes, participando en sus celebraciones salvajes, bebiendo, bailando y participando en fiestas. Fueron particularmente prominentes en representaciones teatrales conocidas como obras de sátiro, que eran obras breves de farsa que típicamente seguían a las representaciones de tragedias en la antigua Grecia. Las obras de sátiros a menudo incluían elementos cómicos y eran una oportunidad para que los actores usaran trajes elaborados, incluida una máscara de cabra y un disfraz para representar a los sátiros.
Los sátiros a menudo eran representados como sexualmente desenfrenados y juguetones. En el arte griego, se los muestra con frecuencia persiguiendo ninfas, entregándose a placeres sensuales y participando en una variedad de escapadas amorosas. Fueron retratados como encantadores y poco confiables, capaces de comportarse tanto amable como travieso.
Si bien a menudo se retratan de manera alegre y cómica en los dramas griegos, los sátiros también tenían un lado más oscuro, simbolizando los instintos indómitos y primarios dentro de la naturaleza humana. Podrían ser salvajes, impredecibles y peligrosos, y representar tanto los aspectos positivos de la alegría, la celebración y el exceso, como las implicaciones negativas de los deseos incontrolados.