Implica tomar una estructura o plan existente y dejar espacio para que ocurran momentos espontáneos y no planificados. La improvisación planificada requiere preparación y una cuidadosa previsión, pero deja espacio para la aportación creativa en el momento.
La improvisación planificada combina aspectos de la planificación estructurada con libertad de improvisación abierta, fomentando la creatividad y al mismo tiempo proporcionando un contexto subyacente sólido dentro del cual actuar.