¿Cómo saben John-go-in-the-Wynd y Robin que el centinela en la pared está lo suficientemente lejos para actuar?

En el poema "La esposa del pozo de Usher", John-go-in-the-Wynd y Robin no saben que el centinela está lo suficientemente lejos como para actuar. Simplemente actúan cuando el centinela se da vuelta, dejando al descubierto su espalda.