• Ley natural :Grocio creía en la existencia de una ley moral universal superior que existe independientemente de cualquier autoridad humana o ley positiva. Sostuvo que esta ley natural se deriva de la razón humana y de la naturaleza misma y sirve como base para el derecho y la ética internacionales.
• Libertad de los Mares :Grocio abogó firmemente por la libertad de los mares, desafiando las prácticas predominantes de aguas territoriales y mare clausum (mares cerrados). En su obra fundamental, "Mare Liberum" (El Mar Libre), sostuvo que el mar debería estar abierto y accesible a todas las naciones, permitiendo el comercio y la navegación sin obstáculos.
• Soberanía e Integridad Territorial :Grocio reconoció el concepto de soberanía y el derecho de los estados a gobernarse a sí mismos sin interferencias externas. Destacó la importancia de respetar la integridad territorial y la independencia política de otras naciones, un principio fundamental en el derecho internacional.
• Teoría de la guerra justa: Grocio desarrolló y perfeccionó la teoría de la guerra justa, cuyo objetivo era establecer criterios sobre cuándo era moralmente aceptable recurrir a la guerra. Sostuvo que la guerra sólo debería librarse como último recurso y debe cumplir condiciones específicas, incluidas una causa justa, la proporcionalidad y la intención correcta.
• Derecho de los Tratados: Grocio contribuyó significativamente al desarrollo del derecho de los tratados, delineando principios como pacta sunt servanda (los acuerdos deben cumplirse) y la santidad de los tratados. Destacó el carácter vinculante de los tratados y las obligaciones que crean entre los Estados.
• Codificación del Derecho Internacional: Grocio creía en la importancia de codificar y sistematizar el derecho internacional. Sus esfuerzos fueron decisivos para sentar las bases de la codificación moderna del derecho internacional y dar forma a su desarrollo como un campo de estudio distinto.
• Derechos y responsabilidades individuales: Grocio también abordó cuestiones relacionadas con los derechos y responsabilidades individuales dentro del contexto del derecho internacional. Sostuvo que los individuos tienen ciertos derechos y protecciones fundamentales que trascienden las fronteras estatales y que deberían rendir cuentas por sus acciones según el derecho internacional.
Las ideas y principios de Grocio continúan influyendo en el derecho internacional moderno y dando forma a los debates sobre cuestiones como los derechos humanos, la soberanía y la regulación de la guerra. Sus contribuciones al campo del derecho internacional han dejado un legado duradero y lo han establecido como una figura prominente en el desarrollo del pensamiento jurídico internacional.