Hay varias teorías diferentes sobre el castigo, cada una de las cuales tiene sus propias implicaciones para el sistema penal. Algunas teorías se centran en la disuasión, mientras que otras se centran en la rehabilitación o la incapacitación. El tipo de teoría que adopte una sociedad particular tendrá un impacto significativo en el diseño y funcionamiento de su sistema penal.
El sistema penal también puede tener un impacto significativo en la delincuencia. Por ejemplo, un sistema penal demasiado severo puede en realidad generar más delitos, ya que puede crear un ambiente de violencia y desesperación. Por otra parte, un sistema penal demasiado indulgente puede no ser eficaz para disuadir la delincuencia.
La penología es un campo de estudio complejo y no existe un enfoque único para la prevención del delito. Sin embargo, al comprender la relación entre penología y delincuencia, las sociedades pueden tomar decisiones más informadas sobre cómo diseñar y operar sus sistemas penales.