- *La novela de mi vida* (2006)
- *La vida es bella* (2008)
- *El mundo es mío* (2010)
- *Mi hogar es el mundo* (2012)
- *Mi sueño es la paz* (2014)
- *Mi familia es la humanidad* (2016)
- *Mi amor es la vida* (2018)
- *Mi esperanza es el futuro* (2020)
Gaudio también ha escrito varios artículos para periódicos y revistas, incluidos *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* y *L'Espresso*. Es colaborador habitual de la emisora de radio italiana Radio Radicale.
Además de sus escritos, Gaudio también ha estado involucrado en varias iniciativas sociales y políticas. Es el fundador de la organización sin fines de lucro "Un Mundo Unido por la Paz", que promueve la paz y el entendimiento entre diferentes culturas y religiones. También es miembro del Parlamento italiano, donde forma parte del Comité de Asuntos Exteriores.