hermanos:
* Robert, conde de Gloucester (Hijo ilegítimo de Henry I, medio hermano de Enrique II)
* William Fitzempress (Hijo ilegítimo de Henry I, medio hermano de Enrique II)
* Geoffrey de Nantes (Hijo ilegítimo de Henry I, medio hermano de Enrique II)
hermanas:
* Matilda de Inglaterra (Hija de Henry I, media hermana de Enrique II)
* María de Inglaterra (Hija de Henry I, media hermana de Enrique II)
Es importante tener en cuenta que los medios hermanos de Enrique II eran todos los hijos de Henry I de diferentes madres. La madre de Henry II era Matilda de Boulogne, y su padre era Geoffrey V, conde de Anjou.