¿Es la ciudad en el mar una forma de poema?

Sí, "La ciudad en el mar" de Percy Bysshe Shelley es un poema formal. Está escrito en terza rima, una forma poética que consta de estrofas de tres versos con un esquema de rima consistente de ABA BCB CDC DED EFE, etc. Esta forma se utiliza a menudo en poemas narrativos y se hizo famosa gracias a la Divina Comedia de Dante.