¿Un tipo de poesía caracterizada por una expresión espontánea del sentimiento, generalmente un poema breve?

El tipo de poesía al que te refieres se llama poema lírico. La poesía lírica es un género de poesía que expresa emociones o pensamientos personales, normalmente de forma concisa y musical. Los poemas líricos suelen ser breves y pueden tener o no un esquema de rima o métrica regular. Algunos ejemplos de poemas líricos incluyen sonetos, odas y elegías.