¿Cuál es el programa que se parece a Tarzán pero que el tipo puede ver a través de los ojos de los animales... por favor, ayuda a que esto me vuelva loco?

El programa que estás describiendo se llama "Beastmaster". Inicialmente comenzó como una franquicia de libros, luego pasó a una franquicia de películas, series animadas y la serie de televisión en la que estás pensando.