Según Sigmund Freud, las etapas del desarrollo psicosexual son:
1. Etapa oral (desde el nacimiento hasta los 18 meses):la principal fuente de placer del bebé es la estimulación oral, como chupar y morder.
2. Etapa anal (de 18 meses a 3 años):la principal fuente de placer del niño son las deposiciones y el control de la vejiga.
3. Etapa fálica (de 3 a 6 años):La principal fuente de placer del niño pasan a ser los genitales.
4. Período de latencia (desde los 6 años hasta la pubertad):Durante este período, el desarrollo sexual está relativamente inactivo.
5. Etapa genital (a partir de la pubertad):El individuo desarrolla intereses sexuales maduros y es capaz de reproducirse.
Según Freud, la etapa fálica se caracteriza por el descubrimiento por parte del niño del pene y del placer que se puede derivar de estimularlo. Esta etapa también está marcada por el complejo de Edipo, en el que el niño desarrolla sentimientos sexuales hacia su madre y sentimientos agresivos hacia su padre. El complejo de Edipo finalmente se resuelve cuando el niño se da cuenta de que no puede competir con su padre por el amor de su madre y, en cambio, se identifica con su padre.
Por otra parte, se cree que el desarrollo de la conciencia moral comienza en el período de latencia. Durante este tiempo, el niño comienza a internalizar los valores de sus padres y otros adultos. Desarrollan un sentido del bien y del mal y comienzan a regular su comportamiento de acuerdo con estos valores. El desarrollo de la conciencia moral continúa hasta la adolescencia y la edad adulta temprana.