¿Cuál es el verbo de acción en esta oración? ¿Hoy escuchaste tu canción favorita dos veces en la radio?

No hay verbo de acción en la oración dada:"Hoy escuchaste dos veces tu canción favorita en la radio". El verbo "escuchado" está en tiempo pasado, pero no expresa una acción. Describe un evento que sucedió en el pasado.