"Un día cuando éramos jóvenes
Dijimos como miraríamos al mar
Haremos nuestros sueños realidad"
La canción fue interpretada por Cyndi Grecco, quien prestó su voz para los créditos iniciales del programa durante las dos primeras temporadas. A partir de la tercera temporada, el tema principal fue interpretado por las actrices principales del programa, Penny Marshall y Cindy Williams, junto con el resto del elenco.
La letra captura el espíritu de los personajes principales del programa, Laverne y Shirley, mientras se embarcan en su aventura en busca de sus sueños y aspiraciones durante las décadas de 1950 y 1960 en Milwaukee. La canción anima a los oyentes a creer en sus propios sueños y trabajar para alcanzarlos.