¿Cuál es la correcta? ¿Puedo escuchar a los pájaros cantar o cantar?

"Cantar" es el verbo correcto a utilizar en esta oración, ya que expresa una acción continua o habitual. "Sang" es el tiempo pasado de "sing" y se usaría para describir un momento específico en el pasado.

Entonces, la oración correcta es:"Puedo oír cantar a los pájaros".