Cuando una idea melódica es presentada por una voz o instrumento y luego replanteada inmediatamente por otro ¿cómo se llama la técnica?

La técnica se llama imitación. Es un recurso compositivo en el que una frase o idea musical se repite con una voz o instrumento diferente, generalmente inmediatamente después de la declaración original. La imitación se puede utilizar para crear una sensación de unidad y coherencia en una composición musical, así como para agregar variedad e interés. Se utiliza a menudo en cánones y fugas, pero también se puede encontrar en otros géneros musicales.