En música, un minueto es un baile social en metro triple, originado en Francia en el siglo XVII. Se caracteriza por un estilo gracioso y elegante y, a menudo, se representa en un ambiente cortesano. Los minuetos suelen escribirse en forma binaria, con dos secciones que se repiten. La primera sección a menudo se denomina "sección A" y la segunda sección se denomina "sección B". El minueto suele tocarse a un ritmo moderado y los pasos son pequeños y delicados.
El minueto era originalmente una danza folclórica, pero luego fue adoptada por las clases altas y se convirtió en una forma popular de danza social. Los minuetos se interpretaban a menudo en bailes y otras reuniones sociales, y se consideraban un signo de buena crianza y estatus social. El minueto también era popular como baile de la corte y, a menudo, lo interpretaban el rey, la reina y sus cortesanos.
El minueto siguió siendo una forma de danza popular hasta finales del siglo XVIII, cuando fue reemplazado por otros bailes como el vals. Sin embargo, el minueto se sigue interpretando en la actualidad y se utiliza a menudo en recreaciones históricas y otras actuaciones.
El minueto también es un término utilizado en música para referirse a una pieza musical que tiene estilo minueto. Los minuetos a menudo se incluyen en suites de bailes y también se pueden encontrar como piezas independientes. Algunos ejemplos famosos de minuetos incluyen el minueto del Concierto de Brandeburgo n.° 3 de Johann Sebastian Bach y el minueto de la Sinfonía n.° 40 de Wolfgang Amadeus Mozart.