¿La Sinfonía nº 5 contiene una oda a la alegría?

La Sinfonía nº 9, no la Sinfonía nº 5, contiene el famoso tema "Oda a la alegría" en su cuarto movimiento. La música de la "Oda a la alegría" se basa en un poema escrito en 1785 por Friedrich Schiller y transmite temas de alegría, unidad y hermandad universal.