Algunos de los primeros instrumentos parecidos a una guitarra que se conocen incluyen el oud del Medio Oriente, que data alrededor del año 1000 d.C., y la vihuela europea, que surgió en el siglo XV. Estos instrumentos tenían muchas características en común con la guitarra moderna, como un mástil con trastes y una caja armónica, pero también tenían algunas diferencias clave, como el uso de diferentes materiales y métodos de construcción.
El instrumento más antiguo conocido que se identifica específicamente como "guitarra" es la vihuela de mano española, que surgió en el siglo XV. La vihuela de mano era un instrumento de cuerda pulsada con una forma de cuerpo distintiva y una amplia gama de opciones de afinación. Jugó un papel importante en la música española y fue considerado un instrumento sofisticado y versátil.
A lo largo de los siglos, la guitarra sufrió diversos cambios y modificaciones, dando lugar a diferentes tipos de guitarras, entre ellas la guitarra clásica, la guitarra acústica y la guitarra eléctrica. La guitarra fue ganando popularidad gradualmente como instrumento solista, instrumento de acompañamiento y componente vital en muchos géneros musicales.
En resumen, si bien es difícil identificar un solo instrumento como la "primera guitarra" con absoluta certeza, la historia de la guitarra se remonta a varios siglos atrás, hasta varios instrumentos similares a la guitarra en diferentes partes del mundo. Instrumentos como el oud de Oriente Medio, la vihuela europea, la vihuela de mano española y su evolución posterior a lo largo del tiempo se consideran hitos en la evolución de la guitarra tal como la conocemos hoy.