1. Minueto:
- Comienza con una exposición del tema del minueto en los primeros violines, a menudo acompañados por el violonchelo y el contrabajo.
- El tema del minueto se repite en varias secciones de la orquesta o conjunto.
- Luego se introduce una sección de "trío" contrastante, normalmente en un tono diferente y con una melodía diferente.
- Vuelve el tema del minueto, a veces con variaciones o adornos, para concluir el movimiento.
2. Trío:
- La sección de trío contrasta con el minueto y a menudo se caracteriza por un cambio de clave, instrumentación o material melódico.
- El trío puede estar formado por un único apartado temático o por múltiples temas contrastantes.
- Normalmente termina con media cadencia o una cadencia imperfecta, que conduce de nuevo al minueto.
3. Minueto del Capo:
- Después del trío, el tema del minueto se repite a menudo (da capo) para concluir el movimiento.
- En algunos casos, el minueto podrá variarse o desarrollarse en su segunda presentación.