El ejercicio de orden cerrado, también conocido como entrenamiento de orden cerrado, se refiere al conjunto específico de técnicas, comandos y movimientos empleados por el personal militar cuando marcha, se mueve u opera en formaciones muy unidas (muy juntas de manera ordenada). Esta forma de ejercicio enfatiza el mantenimiento de distancias precisas, alineación, sincronización y ejecución eficiente de maniobras a pie mientras se forma parte de una unidad.