Los instrumentos comunes utilizados en el calipso incluyen bongos, claves, congas, maracas, tambora (bombo) y varios instrumentos de cuerda como la guitarra, el cuatro (un pequeño instrumento parecido a una guitarra) y el bajo. El género es conocido por sus ritmos sincopados, voces de llamada y respuesta y naturaleza narrativa.
La música calipso a menudo presenta un vocalista principal, acompañado por un coro o coristas. Las letras suelen ser humorísticas, satíricas o con carga política, y abordan temas como la vida cotidiana, cuestiones sociales, actualidad o anécdotas humorísticas. La música calipso es una expresión cultural importante y un motivo de orgullo para las comunidades caribeñas de todo el mundo.