- "África precolonial"
- "El Comercio de Oro de los Moros"
- "Civilización africana:una historia"
- "El mundo bantú y sus pueblos"
- "Una introducción a la historia africana"
- "Guerra, Vino y Sabiduría"
- "Guerra y sociedad en África"
- "La herencia africana:una historia de África al sur del Sahara"
También se ha desempeñado como consultor para varias organizaciones, incluidas las Naciones Unidas, el Banco Mundial y la Unión Africana. Actualmente es profesor de historia africana en la Universidad de California, Los Ángeles.