• Robin Hood:el legendario forajido y héroe que roba a los ricos y se lo da a los pobres.
• Maid Marian:el interés amoroso de Robin Hood y una hábil arquera por derecho propio.
• Little John:el leal amigo y mano derecha de Robin Hood, conocido por su gran fuerza y su hacha de batalla.
• Fraile Tuck:Un fraile alegre y de buen corazón que brinda refugio a Robin Hood y sus hombres.
• Will Scarlet:un hábil arquero y espadachín que es miembro de la banda de Merry Men de Robin Hood.
• Mucho el hijo del molinero:Un miembro joven y travieso del grupo de Robin Hood, conocido por su agilidad e ingenio.
• Alan-a-Dale:Juglar y narrador que acompaña a Robin Hood y sus hombres, brindándoles entretenimiento y difundiendo sus cuentos.
• Sheriff de Nottingham:El funcionario malvado y opresivo que gobierna Nottingham y es el principal adversario de Robin Hood.
• Príncipe Juan:El hermano cruel y codicioso del rey Ricardo que intenta apoderarse del trono y se opone a Robin Hood.
• Rey Ricardo:El legítimo rey de Inglaterra que está participando en las Cruzadas y cuyo regreso Robin Hood espera ansiosamente.