Haacke nació en Allentown, Pensilvania, el 15 de noviembre de 1936. Primero estudió dibujo y pintura en Cooper Union en la ciudad de Nueva York, donde fue estudiante de 1955 a 1957. Continuó sus estudios de arte en la Tyler School of Art en Temple University de Filadelfia de 1957 a 1959, donde se especializó en diseño gráfico. Después de la universidad, Haacke se alistó en el ejército de los Estados Unidos, donde se desempeñó como ilustrador gráfico de 1959 a 1961.
Después de su servicio, Haacke regresó a la ciudad de Nueva York y comenzó a trabajar como diseñador comercial independiente. En 1962, realizó su primera exposición individual en la Galería Tanager de la ciudad de Nueva York. Haacke fue uno de los primeros artistas conceptuales y, en 1963, comenzó una serie de instalaciones de esculturas conceptuales que incluían objetos cotidianos y los manipulaban en nuevos contextos. El Condensation Cube, pieza de 1965-1966, constaba de una caja de vidrio con un bloque de hielo suspendido en el centro. La idea de Haacke era que el cubo se condensaría lentamente, creando agua que formaría charcos alrededor de la base.
Haacke amplió sus instalaciones para incluir una mayor variedad de materiales encontrados y fabricados, así como documentación fotográfica y en vídeo de sus procesos de trabajo. En 1969 colaboró con Hans Haacke en la pieza Shapolsky et al. Manhattan Real Estate Holdings, un sistema social en tiempo real, del 1 de mayo de 1971, una instalación que utilizó listados de bienes raíces del New York Times para examinar los patrones de propiedad de bienes raíces en Manhattan. La pieza fue instalada en el Museo Judío de la ciudad de Nueva York, donde generó controversia debido a su crítica implícita a la concentración de la propiedad inmobiliaria entre personas e instituciones ricas.
A principios de la década de 1970, el trabajo de Haacke se volvió cada vez más político. Creó varias obras que examinaron las relaciones entre el arte, el mundo del arte y la sociedad, incluida la pieza MoMA Poll de 1971, en la que entrevistó a los visitantes del Museo de Arte Moderno (MoMA) de la ciudad de Nueva York sobre sus opiniones sobre el museo y su colección. En 1972, Haacke creó la pieza Sol LeWitt:Sentences on Conceptual Art, que consistía en una serie de paneles de texto que reproducían una entrevista que Haacke había realizado con el artista Sol LeWitt.
El trabajo de Haacke ha seguido siendo político y ha seguido examinando cuestiones de poder social y político, consumismo y destrucción ambiental. En los últimos años, ha creado obras que exploran las relaciones entre arte, ciencia y tecnología, así como el uso de tecnologías de vigilancia en la sociedad.
El trabajo de Haacke se ha exhibido en numerosas galerías y museos de todo el mundo, y ha recibido numerosos premios y honores por su trabajo, incluida una beca Guggenheim en 1972, una beca del Fondo Nacional de las Artes en 1976 y una beca MacArthur en 1985. Es considerado uno de los artistas conceptuales más importantes de su generación.