* Fred Jones: El líder del grupo, conocido por sus habilidades para hacer trampas y su valentía algo exagerada.
* Daphne Blake: El miembro del grupo que está de moda y a menudo capturado. También es bastante hábil en artes marciales y tiene un fuerte sentido de la justicia.
* Velma Dinkley: La brillante y estudiosa miembro de la pandilla, conocida por sus agudas habilidades de observación y razonamiento deductivo.
* Shaggy Rogers: El miembro del grupo cobarde y que se asusta fácilmente. También es un gran admirador de Scooby Snacks.
* Scooby-Doo: El adorable gran danés que siempre tiene hambre y miedo a los fantasmas. También es bastante leal y útil para resolver misterios.