Nala :Amigo de la infancia de Simba y eventual interés amoroso. Ayuda a Simba en su viaje para reclamar el trono.
Mufasa :El padre de Simba, el sabio y benevolente rey de las Tierras del Reino. Es asesinado por Scar, su hermano.
Cicatriz :El tío de Simba, el villano de la historia. Él planea tomar el trono y matar a Simba.
Timón y Pumba :Una suricata y un jabalí que se convierten en amigos de Simba después de su exilio. Le enseñan sobre el estilo de vida "Hakuna Matata".
Rafiki :Un viejo babuino sabio que ayuda a Simba en su viaje. Él es quien le cuenta a Simba sobre la muerte de su padre y lo anima a regresar a casa.
Sarabí :La madre de Simba, la reina de las Tierras del Reino. Es una madre fuerte y amorosa que protege ferozmente a su hijo.