- Lorne Greene como Ben Cartwright
- Dan Blocker como Eric "Hoss" Cartwright
- Michael Landon como Joseph "Little Joe" Cartwright
- Pernell Roberts como Adam Cartwright (temporadas 1-6)
Actores recurrentes :
- Victor Sen Yung como Hop Sing, el cocinero chino de la familia.
- Ray Teal como Sheriff Roy Coffee
- Bing Russell como el ayudante Clem Foster
- Guy Williams como Will Cartwright (temporada 13)
- Mitch Vogel como Jamie Hunter-Cartwright (temporadas 12-14)
- Tim Matheson como Griff King (temporadas 13-14)