¿Qué significa aquí bajo permiso de Bruto y los demás?

"Aquí" se usa en el sentido de "en este lugar" o "en este punto". "Con permiso de Brutus y los demás" significa "con el permiso de Brutus y los demás". Entonces, la frase en su conjunto significa "en este punto, con el permiso de Bruto y los demás".