Una toccata es una composición de forma libre para un instrumento de teclado, que normalmente presenta pasajes virtuosos e improvisación. Se originó en el siglo XVI y fue una forma común en la época barroca. Las tocatas se utilizan a menudo como preludios o introducciones a otras piezas, como fugas o corales.
Fuga
Una fuga es una composición contrapuntística en la que se introduce una breve melodía (el tema) y luego otras voces (las respuestas) la imitan en una serie de entradas superpuestas. Las fugas suelen escribirse a tres o más voces y el soggetto suele desarrollarse y transformarse a lo largo de la pieza. Las fugas fueron una forma destacada en la época barroca y a menudo se asocian con las obras de Johann Sebastian Bach.