Uno de los principales pioneros del teatro físico es el director ruso Vsevolod Meyerhold, quien desarrolló el concepto de "biomecánica" a principios del siglo XX. El trabajo de Meyerhold se centró en entrenar actores para que usaran sus cuerpos de manera expresiva y precisa para transmitir emociones, ideas y narrativas. Su enfoque influyó en muchos profesionales del teatro posteriores y ayudó a establecer las bases del teatro físico como una forma distinta.
Otra figura influyente en el desarrollo del teatro físico es Jacques Lecoq, actor, profesor y director francés. Lecoq fundó la École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq en París, que se convirtió en un reconocido centro para la formación de actores en teatro físico. El enfoque de Lecoq enfatizó el uso de la mímica, el trabajo con máscaras y la improvisación para desarrollar habilidades físicas y creativas.
Otros contribuyentes notables al desarrollo del teatro físico incluyen:
* Jerzy Grotowski, director de teatro polaco conocido por su exploración de la presencia física y emocional del actor en el escenario.
* Eugenio Barba, director de teatro y teórico italiano que fundó el Odin Teatret en Dinamarca, centrándose en prácticas teatrales interculturales y formación de actores.
* Pina Bausch, coreógrafa y bailarina alemana que incorporó elementos del teatro físico en sus producciones de danza.
Estos individuos, entre otros, desempeñaron papeles importantes en la configuración y popularización del teatro físico como una forma distinta de expresión teatral que enfatiza la fisicalidad, el movimiento y el cuerpo del artista como elementos centrales de la experiencia artística.