En el siglo XVII, la viola da gamba comenzó a ser sustituida por la viola da braccio, instrumento que se sostenía al hombro como la viola moderna. La viola da braccio tenía una forma y tamaño similar a la viola da gamba, pero tenía un dorso más plano y un cuello más corto. También tenía cuatro cuerdas, afinadas igual que la viola da gamba. La viola da braccio rápidamente se convirtió en el instrumento preferido para tocar en orquestas y, finalmente, reemplazó por completo a la viola da gamba.
La viola moderna es descendiente directa de la viola da braccio y su diseño ha cambiado muy poco a lo largo de los siglos. Es un hermoso instrumento con un sonido rico y suave y es un miembro esencial de la orquesta moderna.