La película es un documental que sigue la vida de un grupo de adolescentes, centrándose principalmente en dos jóvenes llamados Romio (interpretado por él mismo) y Jun (interpretado por él mismo), que son parte de la cultura de pandillas de motociclistas "Bosozoku" en Japón.
En lugar de actores, "Romio no aoi Sora" presenta a los individuos reales involucrados en la historia. Entonces, las personas que ves en la pantalla no son actores que interpretan personajes, sino adolescentes reales que viven sus vidas.