* 1992 - El poder de uno (como estudiante manifestante)
* 2002 - Análisis de sangre (como Detective Maldonado)
* 2006 - Pregúntale al polvo (como José)
* 2008 - Rambo (como García)
* 2008 - Che:Primera Parte (como Oficial de la CIA en Bolivia)
* 2014 - El Libro de la Vida (voz de Carlos Sánchez)
* 2015 - El marciano (como Víctor López)
* 2016 - La leyenda de Tarzán (como Jefe Mbonga)
* 2017 - Spider-Man:Homecoming (como Directora Morita)
* 2017 - El destino de los furiosos (como el primo de Tej Parker)
* 2018 - Jurassic World:El Reino Caído (como Dr. Zambrano)
* 2018 - La Mula (como Gustavo)
* 2019 - Regalos Rápidos y Furiosos:Hobbs &Shaw (como Ricardo)
* 2021 - El peso insoportable del talento masivo (como Martin)
Televisión:
* 1992 - The Young Riders (papel recurrente como Esteban de Silva)
* 1994 - Expediente X (Episodio:"El Mundo Gira")
* 1995 - Star Trek:Voyager (Episodio:"State of Flux")
* 1996 - Chicago Hope (Papel recurrente como Dr. Miguel Morrison)
* 2001 - El ala oeste (Episodio:"Los dos Bartlets")
* 2001-2002 - JAG (Papel recurrente como Primer Teniente Víctor Galíndez)
* 2003 - 24 (Episodio:"Día 2:22:00-23:00")
* 2004 - CSI:Miami (Episodio:"El hombre tiene que tenerlo")
* 2005 - NYPD Blue (Episodio:"The Yada Yada")
* 2006 - Sin Rastro (Episodio:"Cuídame")
* 2008-2009 - Breaking Bad (Papel recurrente como Domingo "Krazy-8" Molina)
* 2011 - Southland (Episodio:"Westside")
* 2012 - Sons of Anarchy (papel recurrente como Álvarez)
* 2013 - Patria (Episodio:"El hombre de hojalata está caído")
* 2014-2016 - The Following (papel recurrente como el agente especial del FBI Víctor Díaz)
* 2015 - The Night Shift (Episodio:"Turbulencia")
* 2015 - Jane the Virgin (Episodio:"Capítulo Veintisiete")
* 2016 - Rosewood (Episodio:"Aire y repuesto")
* 2017 - 24:Legacy (Episodio:"23:00 - 00:00")
* 2018 - Equipo SEAL (Episodio:"La Rueda Giratoria")
* 2019 - The Fix (papel recurrente como Manny Bañuelos)
* 2020 - Patria (Episodio:"Engaño, Deshonra, Deshonra")
* 2021 - SWAT (Episodio:"Día libre")