- The Bill (Serie de TV, 1989-2010):Taylor interpretó el papel del PC Dave Quinn en más de 100 episodios de la longeva serie dramática sobre procedimientos policiales británicos.
- London's Burning (Serie de TV, 1988-2002):Taylor apareció como el bombero Kevin Meddings en múltiples episodios de la serie dramática británica sobre el Cuerpo de Bomberos de Londres.
- Casualty (Serie de TV, 1986-):Taylor ha tenido varios papeles en la serie dramática médica británica de larga duración, incluido el del Dr. Mark Grace en la década de 1990 y el del consultor Mark Williams de 2015-2016.
- Peak Practice (Serie de TV, 1993-2002):Taylor interpretó al personaje de Sam Morgan, un médico general, en la serie dramática médica británica ambientada en Peak District.
- Silent Witness (Serie de TV, 1996-):Taylor ha aparecido en varios episodios de la serie de drama criminal británico, interpretando diferentes papeles.
- Holby City (Serie de TV, 1999-2021):Taylor interpretó al Dr. Owen Davis, un cirujano ortopédico pediátrico, en la serie dramática médica británica ambientada en un hospital de la ciudad ficticia de Holby City.
- The Street (Serie de TV, 2006-2009):Taylor interpretó al personaje de Leo Nash, un inspector detective, en la serie dramática procesal de la policía británica ambientada en Manchester.
- Silent Witness (Serie de TV, 2011-2012):Taylor interpretó el papel del detective inspector Nick Bailey en la serie de drama criminal británico.
- Doctores (Serie de TV, 2012-2016):Taylor apareció como el Dr. Nick West en la telenovela británica diurna ambientada en la ciudad ficticia de Letherbridge.
- The Level (Serie de TV, 2016):Taylor interpretó al personaje del DS Danny Waldron, un sargento detective en la serie dramática de la policía británica.
- The Split (Serie de TV, 2018-2022):Taylor interpretó el papel de Nathan Stern, un destacado abogado de divorcios, en la serie dramática legal británica.
Estos son sólo algunos de los muchos proyectos de cine y televisión en los que Daniel Taylor ha estado involucrado a lo largo de su carrera.