Las voces de los personajes estuvieron a cargo de un elenco de actores de doblaje británicos, entre ellos:
* David Jason como Zebedeo, el remolcador gruñón pero adorable
* John Alderton como Ten Cents, el remolcador optimista e ingenioso
* Bernard Cribbins como Big Mac, el fuerte y leal remolcador
* David Lumsden como Starlight, el remolcador rápido y seguro
* John Woodnutt como Guerrero, el remolcador duro y jactancioso
* Derek Griffiths como Sunshine, el amigable y servicial remolcador.
* Escamas de Prunella como Topsy, el encantador y travieso remolcador.
* Richard Briers como O.J., el viejo y sabio remolcador
La serie también contó con varios otros actores de voz, entre ellos:
* Junio Whitfield
* Richard Wilson
* Josefina Tewson
* Michael Hordern
* Charles Collingwood
* Peter Jones
* Bill Wallis
* Kenneth Connor
* Sheila Hancock
Si bien los nombres de los actores pueden resultar familiares, no estuvieron físicamente presentes durante la producción de la serie. Todos los personajes cobraron vida gracias al hábil trabajo de animadores y titiriteros.