- Surdo :Un tambor grande y de tono bajo que es la columna vertebral de la batucada de samba. Se toca con un mazo suave y proporciona la base rítmica principal del conjunto.
- Repinique :Tambor de tamaño mediano y tono alto que se toca con un mazo duro. Se utiliza para añadir acentos y contrapunto al surdo.
- Tamborim :Un tambor pequeño y de tono alto que se toca con una baqueta delgada. Se utiliza para agregar una textura rítmica y brillante al conjunto.
- Chocalho :Coctelera de metal que se toca agitándola con una mano. Se utiliza para agregar un elemento de percusión agudo al conjunto.
- Agogô :Un par de campanas de metal que se tocan golpeándolas con un palo. Se utilizan para añadir un sonido brillante y resonante al conjunto.
- Cuíca :Tambor de fricción que se toca frotando un palo sobre una membrana de cuero humedecida. Se utiliza para agregar un sonido único y quejoso al conjunto.
- Pandeiro :Un tambor grande, parecido a una pandereta, que se toca golpeándolo con la mano o con un palo. Se utiliza para añadir un ostinato rítmico al conjunto.
- Berimbaú :Arco musical de una sola cuerda que se toca golpeando la cuerda con un palo y haciéndola resonar con una calabaza. Se utiliza para añadir un elemento melódico al conjunto.