- Salida de Plymouth, Inglaterra (diciembre de 1577)
- Cruzando el Océano Atlántico hasta las Islas Canarias
- A través del Océano Atlántico hasta el Mar Caribe
- Sur a lo largo de la costa de América del Sur.
- Por el Estrecho de Magallanes
- A través del Océano Pacífico hasta Filipinas
- A través del Océano Índico hasta el Cabo de Buena Esperanza
- Norte a lo largo de la costa de África
- Regreso a Plymouth, Inglaterra (septiembre de 1580)