Aquí hay algunos ejemplos:
* El portugués mismo: Si bien la mayoría de los exploradores no eran nobles, todos eran parte del reino portugués y representaban sus intereses.
* El pueblo bereber: Las tribus Berber vivían a lo largo de la costa del norte de África y eran jugadores importantes en el comercio trans-sahariano. El portugués los encontró en sus exploraciones iniciales.
* Los pueblos de África occidental: A medida que los exploradores portugueses se movían más abajo en la costa, interactuaron con varios reinos de África occidental, incluidos los reinos de Malí, Ghana y las comunidades comerciales costeras. Cambiaron por oro, marfil y esclavos, lo que condujo a importantes intercambios culturales y, finalmente, a la colonización portuguesa de partes de la región.
* La gente de las Islas Canarias: Estas islas ya estaban colonizadas por los españoles, pero los portugueses interactuaron con el pueblo guanche indígena durante sus viajes.
Los encuentros entre los portugueses y la gente de África occidental tuvieron un profundo impacto en ambos lados. Condujeron a la propagación del comercio, la enfermedad y la cultura, contribuyendo al desarrollo del comercio de esclavos del Atlántico y a la configuración del curso de la historia tanto en Europa como en África.