- “Algoritmos para la Optimización de Sistemas de Control de Movimiento” (2006)
- "Aplicaciones de robots móviles – 2da Conferencia Internacional, ICAR 2010" (2010)
- “Robótica Industrial:Programación, Simulación y Aplicación – 2do Congreso Internacional, ISAIR 2011” (2011)
Capítulos:
- "Un controlador de modo deslizante adaptativo difuso mejorado para un manipulador flexible de enlace único" en "Modelado, simulación y optimización de sistemas de ensamblaje en la industria automotriz" (2011)
- "Estrategia de control para un actuador neumático artificial basado en músculo" en "Accionamientos neumáticos:sistema y aplicaciones" (2012)
- “Control de Movimiento de Servo Manipuladores Neumáticos” en “Sistemas Mecatrónicos Avanzados” (2012)
- "Control híbrido de posición/fuerza de un manipulador flexible de enlace único" en "Robótica móvil y de servicios" (2013)
- "Control de posición en modo deslizante de un servomanipulador neumático" en "Robótica móvil y de servicios" (2013)
- "Control de posición en modo deslizante de un manipulador flexible de enlace único" en "Robótica móvil y de servicios" (2013)
- "El uso de un controlador de estructura variable para un manipulador flexible de enlace único" en "Avances en robótica, automatización y control" (2013)
- "Un enfoque directo para el modelado de manipuladores flexibles de enlace único" en "Modelado, identificación y control de robots" (2014)
- “Control de posición de un manipulador hidráulico con elementos flexibles mediante métodos de control adaptativo” en “Avances en automatización, robótica y técnicas de medición” (2015)
- "Control de posición de un servomanipulador hidráulico con elementos flexibles mediante métodos de control híbridos" en "Tendencias recientes en automatización, robótica y técnicas de medición" (2015)
- “Modelado y Simulación de un Servo Manipulador Hidráulico con Elementos Flexibles” en “Tendencias Recientes en Automatización, Robótica y Técnicas de Medición” (2015)
- "Un controlador de modo deslizante difuso autoajustable PID mejorado para un manipulador flexible de doble enlace" en "Nuevas tendencias en robots médicos y de servicios" (2018)
- "Una implementación eficiente de un controlador híbrido de modo deslizante PID difuso para servomanipuladores con elementos flexibles" en "Nuevas tendencias en robots médicos y de servicios" (2018)
- "Planificación de ruta óptima para un manipulador móvil con restricciones cinemáticas" en "Nuevas tendencias en robots médicos y de servicios" (2018)
- "Aplicación de un controlador híbrido de modo deslizante difuso para el control de movimiento de un manipulador con elementos flexibles" en "Nuevas tendencias en robots médicos y de servicios" (2018)
- “Modelado y Control de Robots Móviles con Elementos Flexibles” en “Modelado y Control de Robots Móviles” (2019)