- "Los principios de la arquitectura naval" (con Vincent C. Davis, Jr.)
- "La economía del diseño y operación de buques"
- "Diseño y Construcción de Buques"
- "Ingeniería para la Industria Marítima"
- "Diseño y construcción de pequeñas embarcaciones"
- "Hidrodinámica de Buques y Estructuras Offshore"
- "Sumergibles Tripulados:Operación y Mantenimiento"
- "Conversión de energía térmica oceánica:una revisión de los últimos avances"
- "Ingeniería de Sistemas Marinos"
- "Producción de barcos"
Además de sus libros, Wilkinson también escribió numerosos artículos y ponencias sobre diversos aspectos de la arquitectura naval y la ingeniería oceánica. También fue un conferenciante frecuente en universidades y conferencias industriales.