¿Cómo se llaman los versos del poema?

El término que buscas es "estrofas". Una estrofa es un grupo de versos de un poema que se separan del resto mediante espacios o sangrías. Las estrofas pueden variar en longitud y estructura y pueden usarse para crear diferentes efectos en la poesía. Por ejemplo, un poema puede constar de una sola estrofa o puede dividirse en varias estrofas de diferente duración. La disposición de las estrofas en un poema también puede afectar el ritmo, la métrica y el tono general del poema.