* Rin . La protagonista de la novela, Rin, es una joven vendida a un circo ambulante. Más tarde es rescatada por el Príncipe de la Niebla, una figura misteriosa que la lleva a su reino bajo el mar.
* El Príncipe de la Niebla . Una figura poderosa y enigmática, el Príncipe de la Niebla es el gobernante del reino submarino. Es a la vez amable y cruel, y Rin no está segura de poder confiar en él.
* Siora . Siora, una princesa sirena, es amiga y aliada de Rin. Es amable y compasiva y ayuda a Rin a aprender más sobre el reino submarino.
* Neel . Neel, un joven tritón, es el hermano de Siora. Es impulsivo e imprudente, pero también leal a Rin y Siora.
* Elara . Elara, una poderosa bruja marina, es la hermana del Príncipe de la Niebla. Es cruel y ambiciosa y quiere apoderarse del reino.
* El Rey del Mar . El padre del Príncipe de la Niebla y Elara, el Rey del Mar, es un gobernante sabio y poderoso. También es muy protector con sus hijos.
* El Gran Calamar . Un calamar gigante que vive en las profundidades del océano, el Gran Calamar es una criatura temible. También es muy inteligente y, en ocasiones, puede comunicarse con los humanos.