personificación es una figura del habla donde las cualidades o acciones humanas se atribuyen a objetos inanimados o ideas abstractas.
En este caso, los dientes, que son objetos inanimados, se les da la calidad humana de "charla", que generalmente se asocia con los humanos que se sienten fríos o asustados. Esto crea una imagen vívida de alguien que temblaba incontrolablemente debido al frío o al miedo.